1、结构部分：

（1）挂载E型磁粉探头，进行旋转磁场磁粉探伤；

（2）探头采用电动+自动悬挂系统设计，能够自动调整探头高度，保证罐体内外壁测时探头与罐体表面保持0.5mm距离，可大幅度电动调节探头高度，轻松越过

焊缝等其他障碍物；

（3）可对直径2m以上球罐、储罐等容器进行探伤；

2、行走部分：

（1）搭载光学传感器模组；能够自动识别焊缝位置并跟踪焊缝行走，实现自主寻找焊缝进行磁粉探伤；

（2）采用永磁吸附，无惧断电后仪器溜车及坠落，始终保证人员及仪器安全；

3、照明部分：

配备白光灯及紫外线灯，可用于普通磁粉探伤及荧光磁粉探伤；

4、数据处理部分：

（1）搭载高清摄像头，记录探伤过程中的图片及视频，可进行存储及回放；

（2）客户端APP实时显示探伤过程，能够进行探伤位置标记、测量、储存；

（3）当通过客户端APP发现缺陷时，可通过编码器行走的距离判定缺陷的位置；

（4）磁痕缺陷辅助识别功能，如果发现缺陷，客户端APP会发出语音报警并在图像中自动标记出缺陷位置；

5、控制方式部分：

（1）仪器自带按键控制，可以进行各种数据的调节，操作简单方便；

（2）可选用手机或平板电脑安装客户端APP控制，可以进行各种数据的调节；

（3）2.4G无线遥控器控制仪器的行走；

6、显示部分：

（1）仪器主机自带显示屏，实时显示仪器当前数据；

（2）可选用手机或平板安装客户端APP实时显示检测数据；

7、探伤部分：

（1）灵敏度高，A1型15/100刻槽“秒出”结果；

（2）提升力强，提升力≥156.8N（16kg）；

8、电源部分：

（1）采用24V直流安全电压供电；

（2）快捷拆换锂电池，一按即出一推即入，5秒更换；

（3）电量不足时自动报警，停止探伤工作，保证仪器返回；

9、磁悬液施加部分：

（1）仪器外部配有自动喷洒磁悬液装置与探伤同步进行；

（2）磁悬液自动搅拌，防止沉淀。

1、结构部分：

（1）检测范围：≥φ2m容器；

（2）仪器尺寸：400mm*368mm*246mm；

（3）仪器重量：14.02kg；

2、行走部分：

（1）检测速度：0—6m/min（无级调速）；

（2）编码器精度：0.5mm；

3、照明部分：

（1）照明灯：仪器前端2个LED照明灯；

（2）白光灯照度：≥2000Lux；

（3）黑光灯辐照度：≥7000μW/cm²；

4、数据处理部分：

（1）摄像头像素：500W（A6S）；

（2）图像分辨率：2289*1080；

5、探伤部分：

（1）提升力：≥156.8（16kg）N；

（2）灵敏度：A1型标准试片15/100刻槽显示清晰，符合国家标准；

（3）探头极距：100mm*100mm，磁极与工件表面间隙：0.5mm；

（4）工作暂载率：100%；

6、电源部分：

（1）电池电压：24V；

（2）电池容量：20Ah；

（3）工作时间：4小时；

7、磁悬液施加部分：

（1）喷壶容量：5L；

（2）喷壶扬程：30m；

（3）喷壶工作时间：8小时。